A település nevének első okleveles említése Sarang formában 1219-ből való. További okiratok arról tanúskodnak, hogy a XIII. század végén a faluban már szervezett egyház és templom volt. A XVI. század derekára egyre inkább jellegzetes kisnemesi birtok lett. Első ismert birtokosa Márton úr, később Bakó, akiről sokáig Bakó-Sárángnak is nevezték. A település a hajdúkiváltságokat a XVII. század elején kapta meg (egyes források szerint 1605-ben Bocskai Istvántól). 1626-ban az erdélyi törvénytár (Approbata Constitutiones) már a hajdúvárosok sorában említi. A település címere is erre utal. A címerpajzsban egy támadó-vívóállásban elhelyezkedő, jellegzetes hajdúsüveget viselő, kardot tartó hajdú vitéz képe látható, címersisakként pedig hárompántos vitézi nyílt sisakot jelenítenek meg. A zászlórúd két oldalán egyenletesen elosztva az 1694-es évszám olvasható.